Автоматчик отдельного батальона автоматчиков 54 отдельной стрелковой бригады ( 41 Армия, 6 СК, Калининский фронт) 12 марта 1943 г. поступил в ПЭП №125 с проникающим пулевым ранением живота и правой голени, где в тот же день скончался.
Похоронен в г. Торопец Калининской (ныне Тверской) области (братское кладбище, номер в ВМЦ - 69-702).
Кавалер ордена Красной Звезды. Выписка из Наградного Листа: "...2.12.42. При наступлении на д. Бибиково , где находился противник, т. Семенов ворвался в деревню, где уничтожил 2-х офицеров и под сильным огнём противника вынес с поля боя немецкий миномет, 1 ручной пулемет и один пистолет "Вальтер". Под сильным артиллерийским и пулеметным огнём привел из д. Житница тяжёлый танк КВ. На помощь двум легким танкам, которые застряли в канаве, с помощью которого были вытащены оба танка, которые приняли участие в бою. За проявленную храбрость и смелость ходатайствую т. Семенова наградить орденом "Красной Звезды".
Книга Памяти Тверской области (Весьегонский район): "...СЕМЕНОВ Михаил Лаврентьевич, Умер от ран 16 марта 1943. Похоронен: г. Торопец Тверской области".
Книга Памяти Тверской области (Весьегонский район): "...СЕМЕНОВ Михаил Лаврентьевич. род. дер. Коник Островской сельсовет. Рядовой. Умер от ран Весьегонский район, март 1943".
Книга Памяти. Новгородская область. Том 17: "...СЕМЕНОВ Михаил Лаврентьевич, 1923 г.р., призван из д. Лосево Медовского с/с, погиб в годы войны".